Principe de fonctionnement du module de capteur à ultrasons
Tirez la goupille de déclenchement à un niveau élevé pour une impulsion de plus de 10us, le module commence à varier.
Le module envoie automatiquement huit ondes carrées à 40 kHz pour détecter si un signal est renvoyé.
Gamme finie, Si vous trouvez un objet en face, la broche Echo sera de haut niveau, et en fonction de la distance différente, cela prendra la durée différente du niveau élevé.
Nous pouvons donc calculer la distance facilement. La distance = ((Durée de haut niveau) * (Sonic: 340m / s)) / 2. Distance L = 1/2 × T × C